Misura della posizione rotorica tramite encoder su microcontrollore SAME70 usando MATLAB/Simulink

Il presente elaborato si propone di affrontare il tema della misura della posizione rotorica in motori sincroni a magneti permanenti, aspetto fondamentale per il corretto funzionamento delle tecniche di controllo vettoriale (Field Oriented Control - FOC). Il lavoro si concentrerà sull'acquisizione e l'elaborazione del segnale proveniente da un encoder tramite il microcontrollore SAME70, analizzando le problematiche legate all'interfacciamento hardware e alla gestione del segnale digitale. Lo sviluppo e la validazione del sistema verranno condotti mediante l'ambiente MATLAB/Simulink, che consentirà di modellare e simulare il comportamento del sistema di misura.