Protesi mioelettriche d'arto superiore: strategie di controllo e feedback sensoriale

Il tasso di abbandono delle protesi d'arto superiore è ancora molto elevato. Questo accade principalmente perché l'utente non ha una reale percezione dell'arto artificiale ed è di conseguenza soggetto a un elevato carico cognitivo durante l'utilizzo quotidiano. In questo elaborato si analizza come, per tentare di risolvere questo problema, sia fondamentale non lavorare unicamente sugli aspetti meccatronici e sul miglioramento dell'hardware. Per migliorare l'interazione uomo-macchina, aumentare l'embodiment — cioè il coinvolgimento e la percezione del paziente nei confronti del dispositivo — e allo stesso tempo diminuirne lo sforzo mentale, risulta infatti determinante concentrarsi sull'evoluzione delle strategie di controllo dell'intenzione motoria e sull'inserimento di un feedback sensoriale. Analizzando le ricerche in questo campo, viene evidenziato come l'utilizzo di soluzioni di controllo avanzate e di un ritorno di informazione sensoriale permettano di chiudere il ciclo di controllo tra utente e protesi. Tale approccio riduce lo sforzo dell'utente, favorendo un'interazione più naturale e aumentando l'accettazione del dispositivo a lungo termine.