Simulazione e validazione sperimentale del modello dinamico di robot sottoattuati

TONAN, MICHELE
2020/2021
2020
Simulation and experimental validation of the model of underactuated robots
Robot sottoattuati
Analisi dinamica
Vibrazioni
ROSATI, GIULIO
BOTTIN, MATTEO
Lauree magistrali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/1249