Generazione automatica di traiettorie per robot collaborativi in presenza di ostacoli

TIOZZO FASIOLO, DIEGO
2020/2021
2020
Automatic generation of trajectories for collaborative robots in the presence of obstacles
obstacle avoidance
path planning
cobot
ROSATI, GIULIO
Lauree magistrali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/1282