Progetto di un sistema di navigazione pedonale al coperto

Quest’articolo ha lo scopo di porre le basi per il progetto di un sistema di navigazione dedicato all’uso pedonale e in ambienti chiusi. Si vuole, infatti, progettare un sistema di posizionamento alternativo al GPS che sia in grado di sostituirlo in ambienti in cui non sia possibile ricevere il segnale satellitare. Questo avviene tramite l’utilizzo del Map Matching che, con l’aiuto di un modulo INS e l’applicazione del filtro di Kalman, dovrebbe poter permettere la creazione di un software per la navigazione assistita pedonale indoor.