Localizzazione indoor con apparati ZIGBEE

Lo scopo di questo lavoro è di capire se il modulo ZigBee CC2431, dotato di tecnologia RSSI, sia utilizzabile per localizzare persone in movimento all'interno di un edificio a più piani. In altre parole, riconoscere non solo il movimento orizzontale di una persona, ma avere informazioni anche sull'altezza: ovvero conoscere il piano in cui si sta muovendo. Dopo una panoramica sulle tecnologie utilizzate, saranno esposti i test di localizzazione indoor eseguiti, successivamente verranno spiegati i risultati ottenuti con un esempio di applicazione software per la localizzazione a piani bidimensionale. In fine verrà proposto un algoritmo per realizzare un sistema di localizzazione tridimensionale completo.