La robotizzazione di celle di lavoro e la riduzione dei tempi di set-up per il miglioramento del processo produttivo industriale

La presente tesi tratta due efficaci strumenti che possono essere adottati per realizzare il miglioramento del processo produttivo. Il primo è la robotizzazione di piccoli sistemi produttivi a sé stanti, chiamati celle (o isole) di lavoro, cioè un tipo di automazione evoluta e programmabile che consente alle celle una notevole autonomia anche in presenza di operazioni non banali, come possono essere la manipolazione o la saldatura, e la flessibilità di adattarsi con un minimo sforzo a nuovi processi. Il secondo strumento per il miglioramento è costituito da un metodo analitico per ridurre il tempo di attrezzaggio delle macchine (o set-up), cioè quel periodo in cui vengono fatte delle modifiche alla strumentazione di lavoro, e all‟eventuale software di controllo, per predisporre i macchinari ad un nuovo processo produttivo.