Analisi e commenti riguardanti programmi in LeJOS

Dopo una breve presentazione delle caratteristiche tecniche dei brick LEGO Mindstorms RCX e NXT e una sintetica introduzione a LeJOS, il firmware sostitutivo che permette di programmare i robot dell’azienda danese in linguaggio Java, si illustrano tramite esempi di programmazione le differenti modalità d’uso di alcuni sensori in dotazione nonché la gestione dei motori con una breve panoramica sull’importanza dell’interfaccia Pilot. Sempre per esempi, si affrontano le problematiche relative alla comunicazione Bluetooth tra più brick e con il PC. Sono presenti inoltre alcuni programmi di varia natura nonché una parte dedicata all’uso dei Behavior e della loro utilità dapprima all’interno di un programma molto semplice e successivamente in un progetto più articolato