Sistema di tracking motorio dell'arto superiore per utilizzo in riabilitazione

I sistemi di motion tracking rappresentano un importante aiuto nel campo medico e riabilitativo, registrano infatti il movimento rappresentando un modello digitale. Persone con diminuite capacità motorie, che sono state affette ad esempio da ictus, possono riacquistare totalemente o parzialmente queste capacità con esercizi fisioterapeutici, questi comprendono dei movimenti assisititi di arti e mano con l'aiuto di un operatore, stimolando quindi l'attività del sistema nervoso durante il movimento. Il mio lavoro è stato volto all'implementazione di un software che permette la visualizzazione a video del braccio in modo da controllare gli errori dei movimenti durante la riabilitazione. L'hardware utilizzato è POLHEMUS Fastrack, disposto di un trasmettitore di onde elettromagnetiche e di due ricevitori che verranno collegati all'arto superiore