Applicazioni dei Controlli Automatici all'Automobile: Sospensioni Attive

In questa tesi viene studiato come progettare un controllore per un sistema di ammortizzazione che impiega le sospensioni attive, eventuali problemi che nascono a causa dell'applicazione di determinati controlli, le possibili soluzioni ed infine eventuali miglioramenti o accorgimenti da tenere in considerazione. Per la progettazione si fa ricorso ai diagrammi di Bode e Nyquist tramite i quali è possibile valutare la bontà della risposta del sistema