NXT simulator: sviluppo di aggiornamenti ed implementazione di chiamate a sistema per le funzionalità più avanzate

L'attività di tesi presentata in questo elaborato descrive gli aggiornamenti che sono stati effettuati sul software NXTSimulator, un simulatore didattico del robot Lego® Mindstorms® NXT. Iniziata nel 2008 presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione dell'Università di Padova, l'implementazione del simulatore presentava numerosi malfunzionamenti: durante il lavoro di tesi si è proceduto con la risoluzione dei medesimi, uno su tutti quello riguardante l'errata simulazione del movimento dei servomotori del robot. Si è, inoltre, dotato il software della possibilità di simulare nuove funzionalità del robot di cui era ancora sprovvisto, come, ad esempio, quelle relative al display, al riproduttore di suoni, ai bottoni del brick, ed al gestore di file. Il risultato che si è ottenuto è stato una nuova versione di NXTSimulator, ossia la 0.9c, nella quale sono stati risolti tutti i malfunzionamenti sino ad ora riscontrati e sono state introdotte funzionalità aggiuntive