Sistemi robotici interagenti con l'uomo

Questa tesi si inserisce nel campo dell'interazione tra uomo e sistemi robotici trattando gli aspetti più importanti delle interfacce aptiche, dei dispositivi in grado di simulare all'operatore che li utilizzano una realtà virtuale creata col computer o l'ambiente in cui si trova un manipolatore remoto. Queste nuove tecnologie hanno visto un grande sviluppo negli ultimi vent'anni e si sono via via diversificati in base alle necessità di utilizzo e grazie alla nascita di strumenti, materiali e componenti sempre più sofisticati, miniaturizzati e leggeri