Implementazione del sistema di controllo di un'isola di assemblaggio robotizzata su PLC Siemens

La relazione di tirocinio proposta concerne l’implementazione del sistema di controllo di un’isola di assemblaggio robotizzata mediante Controllore Logico Programmabile Siemens. Il programma eseguibile da PLC è corredato da una sintesi del funzionamento globale delle stazioni di assemblaggio, dalla definizione di ciclica della macchina e da una descrizione dei componenti utilizzati per definire gli ingressi ed uscite del sistema. Vengono inoltre forniti dei criteri atti ad ottimizzare la scelta dei vari componenti. In particolare si è voluto far luce sui criteri di programmazione adottati per ottimizzare il lavoro svolto e sulla descrizione qualitativa delle tecnologie adottate