Il sistema di imaging nell'apparecchiatura per radiochirurgia Cyberknife(R)

La mia tesina mi ha permesso di approfondire il sistema di imaging nell’apparecchiatura Cyberknife®. Il Cynerknife® è un apparecchio di radiochirurgia ed è costituito principalmente da un braccio meccanico, classico robot industriale, con 6 gradi di libertà e un acceleratore lineare LINAC. Il sistema di mediante immagini permette di localizzare in maniera più precisa il target da trattare tramite una ripetuta acquisizione di radiografie in vivo. Per determinare la posizione il Cyberknife® non necessità di riferimenti esterni impiantati in fase di pretrattamento ma è l’anatomia ossea del paziente a fungere da sistema di riferimento. Ci sono quattro diversi sistemi di localizzazione: il 6D SKULL, tramite fiducial, XSight polmonare, XSight spinale e tramite i fiducial con sincronia