Setup di cella robotizzata per l'assemblaggio di batterie alettate

La tesi ha previsto la realizzazione di una cella automatizzata per il montaggio delle curve di chiusura del circuito idraulico sulla sommità dei tubi del pacco alettato seguendo percorsi ottimali che minimizzino il tempo di esecuzione del ciclo complessivo. La cella comprende un sistema di visione artificiale atto in un primo momento all'identificazione dello scambiatore posto nell'area di lavoro e successivamente utilizzato per l'individuazione dei centri-tubo e la rilevazione di eventuali difetti di mandrinatura, un robot SCARA preposto all'assemblaggio del pezzo e un software di gestione della cella, della programmazione della lavorazione (gestione ordinativi) e di diagnostica. L'attivita di studio svolta si è concentrata principalmente nella realizzazione del circuito di emergenza della cella, nel miglioramento e ottimizzazione della cella di lavoro e del software di gestione della stessa, comprendendo una vasta serie di test in laboratorio sul prototipo di cella costruito che hanno portato alla modifica della cella e del codice che gestisce l'intera cella. L'attività si è conclusa con il collaudo e la messa in funzione della cella vera e propria nella sede dell'azienda richiedente