Misura della tensione in inverter trifase tramite FPGA

Le effettive tensioni di alimentazione di un motore elettrico fornite da un inverter trifase PWM, non sono quelle ideali generate dagli algoritmi di controllo. Infatti l'inverter intro- duce delle non linearità causate dall'utilizzo di interruttori elettronici di potenza (che hanno delle caratteristiche non lineari e dei tempi di accensione e spegnimento non istantanei). Inoltre, per evitare il cortocircuito sull'alimentazione, vengono appositamente introdotti dei tempi morti, causa anch'essi di non idealità nelle tensioni di alimentazione. Pertanto risulta importante la conoscenza delle effettive tensioni di alimentazione del motore. In questo progetto si propone la realizzazione di un sistema di acquisizione digitale delle tensioni concatenate, fornite da un inverter trifase con modulazione PWM. In particolare si tratteranno la realizzazione hardware del sistema di acquisizione, e la creazione del software di elaborazione. Il cuore del progetto è composto da una scheda FPGA, la quale riceve in ingresso i valori digitali delle tensioni concatenate e produce in uscita i valori digitali delle fondamentali delle tensioni concatenate stesse. Le tensioni digitali ottenute, saranno utilizzate in fasi successive al progetto stesso, all'interno di algoritmi sensorless per la stima di coppia