Design, implementation and analysis of a distributed 3D reconstruction algorithm for maker-based motion capture

La tesi è stata svolta in Vicon, azienda leader nella vendita di sistemi software e hardware per il motion capture. Scopo dell’internship è stato quello di studiare, realizzare ed analizzare un algoritmo distribuito per il motion capture al fine di superare i limiti dell’algoritmo centralizzato utilizzato dall’azienda. Con grandi set-up infatti, la ricostruzione non avviene in real time. L’algoritmo distribuito sviluppato è stato integrato nel codice dell’azienda e ha manifestato delle ottime performance utilizzando dati reali. L’incremento in termini di tempo è stato del 40%. L’algoritmo realizzato è inoltre molto robusto all’aggiunta di errori sintetici; il tempo richiesto per la ricostruzione è quadratico rispetto al numero di marker nella scena, mentre è invariante rispetto al numero di telecamere presenti