Modellistica e controllo di un sistema di condizionamento di tipo VAV

Negli impianti di condizionamento HVAC (heating ventilating and air conditioning), impiegati solitamente in edifici complessi, è assai utile un sistema in grado di rilevare e classificare possibili guasti. Questo ambito di ricerca è noto come "fault detection and diagnosis". L’obiettivo che si intende perseguire in questa tesi è quello di ricavare un modello di un semplice sistema HVAC di tipo VAV (variable air volume), sul quale sia possibile applicare tecniche di fault detection di tipo model-based. Una volta ricavato il plant e testato il suo comportamento in catena aperta, sarà elaborata una legge di controllo basata su una tecnica detta "feedback linearization", utile per disaccoppiare gli ingressi nei sistemi non lineari. Infine, dimostrata la validità del controllo, saranno suggeriti alcuni tipi di fault che possono interessare il modello costruito e come potrebbero essere generati