Sistema di visione industriale per il controllo qualità in 3D

Obiettivo di questa tesi è la progettazione e la realizzazione di un sistema automatico di ispezione ottica capace di creare modelli 3D di oggetti combinando dati di forma e texture. Il presente lavoro di tesi è focalizzato principalmente sui seguenti aspetti: 1)studio e realizzazione hardware del sistema di visione,2)implementazione funzioni di supporto per l'elaborazione del modello 3D, 3)studio e sviluppo di funzioni per il controllo qualità in 3D. L'oggetto viene analizzato mediante una "l'ama" di luce laser, e una telecamera a CCD ne registra il profilo e la texture. La posizione spaziale dei punti sul profilo viene ricavata per triangolazione. Il modello 3D viene composto muovendo il sistema rispetto all'oggetto per acquisire tutti i profili necessari. La texture viene composta come ortoimmagine e applicata al modello calcolato. Questa tesi è stata svolta nell'ambito del progetto europeo 3DComplete cui partecipa il Laboratorio di Sistemi Autonomi Intelligenti (IAS-LAB) dell’Università degli Studi di Padova