Analisi del colore per il riconoscimento della mano

Questa tesi si colloca all’interno di un ampio progetto il cui scopo finale è quello di riuscire, possibilmente soltanto con l’ausilio di normali videocamere, a controllare il computer con i movimenti della mano. Uno dei primi passi necessari per poterlo realizzare è quello di individuare la posizione della mano nei singoli frame di un video per essere poi in grado di interpretarne il movimento. In questo elaborato viene spiegato come è possibile, dato un singolo frame di un video (data quindi una singola immagine), individuare al meglio tutte le regioni corrispondenti a porzioni di pelle. Dopo aver descritto i principali spazi di colore adatti allo skin detection, verrà sviluppato e implementato in Matlab un algoritmo basato su sogliatura a isteresi (hysteresis thresholding), che sfrutta principalmente informazioni di colore e riconoscimento dei contorni (edge detection)