In questa tesi ho analizzato un sistema fisico costituito da un levitatore magnetico con trasduttore fotoelettrico di posizione sia nello spazio di stato che nel modello ingresso-uscita. Ho poi costruito un regolatore (stima dello stato e legge di controllo) per poi testarlo prima nel sistema linearizzato ed in seguito nel sistema reale. Ho costruito inoltre un controllore con rete anticipatrice e lo ho testato sia nel sistema linearizzato che in quello reale
Un esercizio di simulazione e controllo: levitatore magnetico con trasduttore fotoelettrico di posizione
Coletto, Tiziano
2011/2012
Abstract
In questa tesi ho analizzato un sistema fisico costituito da un levitatore magnetico con trasduttore fotoelettrico di posizione sia nello spazio di stato che nel modello ingresso-uscita. Ho poi costruito un regolatore (stima dello stato e legge di controllo) per poi testarlo prima nel sistema linearizzato ed in seguito nel sistema reale. Ho costruito inoltre un controllore con rete anticipatrice e lo ho testato sia nel sistema linearizzato che in quello realeFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/14594