In questa tesi ho analizzato un sistema fisico costituito da un levitatore magnetico con trasduttore fotoelettrico di posizione sia nello spazio di stato che nel modello ingresso-uscita. Ho poi costruito un regolatore (stima dello stato e legge di controllo) per poi testarlo prima nel sistema linearizzato ed in seguito nel sistema reale. Ho costruito inoltre un controllore con rete anticipatrice e lo ho testato sia nel sistema linearizzato che in quello reale

Un esercizio di simulazione e controllo: levitatore magnetico con trasduttore fotoelettrico di posizione

Coletto, Tiziano
2011/2012

Abstract

In questa tesi ho analizzato un sistema fisico costituito da un levitatore magnetico con trasduttore fotoelettrico di posizione sia nello spazio di stato che nel modello ingresso-uscita. Ho poi costruito un regolatore (stima dello stato e legge di controllo) per poi testarlo prima nel sistema linearizzato ed in seguito nel sistema reale. Ho costruito inoltre un controllore con rete anticipatrice e lo ho testato sia nel sistema linearizzato che in quello reale
2011-07-21
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levitatore magnetico, trasduttore fotoelettrico di posizione
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/14594