Un esercizio di simulazione e controllo: levitatore magnetico con trasduttore fotoelettrico di posizione

In questa tesi ho analizzato un sistema fisico costituito da un levitatore magnetico con trasduttore fotoelettrico di posizione sia nello spazio di stato che nel modello ingresso-uscita. Ho poi costruito un regolatore (stima dello stato e legge di controllo) per poi testarlo prima nel sistema linearizzato ed in seguito nel sistema reale. Ho costruito inoltre un controllore con rete anticipatrice e lo ho testato sia nel sistema linearizzato che in quello reale