Lo scopo di questa tesina è quello di utilizzare le conoscenze aquisite durante il percorso della laurea triennale, in particolare durante il corso di controlli automatici per realizzare alcuni tipi di compensatori,in ambiente Matlab, in grado di controllare un pendolo inverso
Studio in ambiente Matlab/Simulink del sistema di controllo di un pendolo inverso
Sessolo, Mattia
2012/2013
Abstract
Lo scopo di questa tesina è quello di utilizzare le conoscenze aquisite durante il percorso della laurea triennale, in particolare durante il corso di controlli automatici per realizzare alcuni tipi di compensatori,in ambiente Matlab, in grado di controllare un pendolo inversoFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/14880