Studio in ambiente Matlab-Simulink del sistema di controllo di posizione del motore elettrico in corrente continua

Questa tesina è stata redatta con lo scopo di applicare i metodi di controllo imparati nel corso di Controlli Automatici ad un problema reale quale il controllo di posizione del motore elettrico in corrente continua. Sono affrontati i problemi relativi alla modellizzazione matematica del motore, all'instabilità del sistema in catena aperta, alla realizzazione di un compensatore con metodi diversi (PID, luogo delle radici, sintesi di Bode)e alla verifica del rispetto delle specifiche di controllo. Il tutto è stato fatto in ambiente Matlab (usando anche i pacchetti Simulink e Sisotool) e la tesina è stata scritta in Latex