Questa tesi consiste nello studio della stabilità di un sistema meccanico. Dopo un'analisi in catena aperta, dove sarà evidente l'instabilità del sistema, verranno progettati un controllore PID e due sistemi di controllo attraverso il metodo del luogo delle radici e lo studio in frequenza. Nel capitolo finale, verranno confontate e commentate le uscite dei tre controllori

Progetto in ambiente Matlab/Simulink di sistemi di controllo per un sistema meccanico Ball and Beam

Bovo, Alberto
2012/2013

Abstract

Questa tesi consiste nello studio della stabilità di un sistema meccanico. Dopo un'analisi in catena aperta, dove sarà evidente l'instabilità del sistema, verranno progettati un controllore PID e due sistemi di controllo attraverso il metodo del luogo delle radici e lo studio in frequenza. Nel capitolo finale, verranno confontate e commentate le uscite dei tre controllori
2012-02-21
38
ball, beam, PID, sintesi in frequenza, reti corretrici, luogo delle radici
Lauree triennali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/14903