Introduzione al controllo digitale

Scopo di questa tesina è dare una breve introduzione ai sistemi di controllo digitale e fornirne un semplice esempio applicativo. Nei capitoli 1, 2 e 3 è fatto un piccolo accenno alle problematiche che si incontrano nel passare ad un controllo a tempo discreto e a quelli che sono gli strumenti utilizzati per l’analisi dei sistemi ottenuti. Nel capitolo 4 l’attenzione è rivolta alle tecniche con cui vengono determinati controllori digitali di sistemi retroazionati, a partire dalle specifiche imposte dal progetto. Nel capitolo 5 infine è introdotto un breve esempio applicativo che dà modo di sviluppare alcune delle tecniche incontrate nel capitolo 4 con il supporto dell’ambiente di lavoro Matlab e degli strumenti Sisotool e Simulink