Dispositivo di tracking motorio dell'arto superiore

Un sistema di tracking motorio registra ed elabora dati derivanti dai movimenti del segmento corporeo a cui è collegato, per poi applicarli ad un opportuno modello cinematico di tale segmento ed ottenere la rappresentazione grafica della traiettoria effettuata. Se utilizzato nella terapia riabilitativa di pazienti colpiti da ictus, un ”motion tracker” come il Polhemus FASTRAK pu`o fornire un valido mezzo per controllare se le traiettorie realizzate dal robot che assiste la riabilitazione riproducono fedelmente quelle impostate dal fisiatra. In questo lavoro di tesi viene perfezionata un’interfaccia grafica utente (GUI) che permette di eseguire calibrazione automatica dei parametri e tracking motorio dell’arto superiore in soggetti affetti da trauma post-ictus. Il sistema in esame è il motion tracker con sensori elettromagnetici Polhemus FASTRAK