Un eservizio di simulazione e controllo: regolazione del braccio di una leva mediante motore cc.

Analisi di un sistema meccanico a bilanciere, di cui si vuole controllare la posizione angolare mediante un motore elettrico in corrente continua. Vengono utilizzate e messe a confronto tre tecniche per la progettazione del controllore, mirata al rispetto delle specifiche assegnate. Le tecniche utilizzate sono: la compensazione mediante rete correttrice (in particolare una rete anticipatrice), la retroazione con stima dello stato e la tecnica del controllo integrale. Le prestazioni dei controllori realizzati vengono poi analizzate con simulazioni facendo uso dei software Matlab e Simulink