La tesi mira a sviluppare tecniche per ridurre il tempo di eleborazione di un controllore MPC per fare motion cueing. Si vuole anche eseguire il tuning del controllore confrontandolo col motion cueing classico ed elaborando tecniche per rendere più semplice il tuning stesso
Motion cueing per simulatori dinamici di veicolo: applicazione delle funzioni di Laguerre a un controllore MPC e tuning
Vezzaro, Andrea
2011/2012
Abstract
La tesi mira a sviluppare tecniche per ridurre il tempo di eleborazione di un controllore MPC per fare motion cueing. Si vuole anche eseguire il tuning del controllore confrontandolo col motion cueing classico ed elaborando tecniche per rendere più semplice il tuning stessoFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/15167