La tesi mira a sviluppare tecniche per ridurre il tempo di eleborazione di un controllore MPC per fare motion cueing. Si vuole anche eseguire il tuning del controllore confrontandolo col motion cueing classico ed elaborando tecniche per rendere più semplice il tuning stesso

Motion cueing per simulatori dinamici di veicolo: applicazione delle funzioni di Laguerre a un controllore MPC e tuning

Vezzaro, Andrea
2011/2012

Abstract

La tesi mira a sviluppare tecniche per ridurre il tempo di eleborazione di un controllore MPC per fare motion cueing. Si vuole anche eseguire il tuning del controllore confrontandolo col motion cueing classico ed elaborando tecniche per rendere più semplice il tuning stesso
2011-10-17
75
motion, cueing, MPC, Laguerre, tuning
Bruschetta, Mattia
Lauree magistrali
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
tesi.pdf

accesso aperto

Dimensione 2.42 MB
Formato Adobe PDF
Visualizza/Apri
2.42 MB Adobe PDF Visualizza/Apri

The text of this website © Università degli studi di Padova. Full Text are published under a non-exclusive license. Metadata are under a CC0 License

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/15167