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Lauree magistrali 2022 Adaptive and Learning-based NMPC Strategies for Quadrotor Control Adaptive LbNMPC Strategies for Quadrotor Control MARIN, NICOLÒ ALVISE
Lauree magistrali 2014 Applicazione di Model Predictive Control al problema di Motion Cueing vincolato di un simulatore di guida - Tosetto, Luca
Lauree magistrali 2014 Complex perception models applied to non-linear MPC based Motion Cueing Algorithms - Gallina, Riccardo
Lauree magistrali 2017 Coordinamento di velocità di imbardata e accelerazione laterale per un algoritmo di Motion Cueing basato su MPC - Mendola, Daniela Laura
Lauree magistrali 2020 Development of a real-time Motion Cueing Algorithm based on Nonlinear Model Predictive Control techniques - Fano, Silvia
Lauree magistrali 2023 Enanching Robustness of Model Predictive Control through Complementary Techniques Enanching Robustness of Model Predictive Control through Complementary Techniques ROMANO, MICHELANGELO
Lauree magistrali 2019 Feedforward control of an active seat for dynamic driving simulators - Dal Borgo, Riccardo
Lauree magistrali 2011 Generazione dei riferimenti per algoritmi di motion cueing basato su MPC - Baseggio, Mauro
Lauree magistrali 2023 Implementation of the dynamical model of an autonomous driver by using a Stanley controller: a simulation study for a Formula Student race vehicle Implementation of the dynamical model of an autonomous driver by using a Stanley controller: a simulation study for a Formula Student race vehicle FUSARO, VALENTINA
Lauree magistrali 2014 Implementazione di algoritmi di Motion Cueing ad alte prestazioni basati su MPC con stima del comportamento del pilota - Bizzo, Stefano
Lauree magistrali 2023 Learning-based Nonlinear Model Predictive Control with application to quadrotor control Learning-based Nonlinear Model Predictive Control with application to quadrotor control COLAVITTI, GIACOMO
Lauree magistrali 2011 Motion cueing per simulatori dinamici di veicolo: algoritmi MPC basati su modelli percettivi - Pozzi, Mauro
Lauree magistrali 2011 Motion cueing per simulatori dinamici di veicolo: applicazione delle funzioni di Laguerre a un controllore MPC e tuning - Vezzaro, Andrea
Lauree magistrali 2020 Motorcycle attitude estimation from IMU noisy measurements - Caiaffa, Luca
Lauree magistrali 2022 Multi Agent Reinforcement Learning for smart mobility and traffic scenarios Multi Agent Reinforcement Learning for smart mobility and traffic scenarios CEDERLE, MATTEO
Lauree magistrali 2019 Ricostruzione dell'assetto di una motocicletta a partire da misure della piattaforma inerziale - Benedetti, Samuele
Lauree magistrali 2014 Studio di algoritmi di Motion Cueing basati su tecniche di controllo predittivo con stima del comportamento del pilota - Pancino, Federico Antonio
Lauree magistrali 2020 Sviluppo di un modello per il controllo predittivo non ineare di un veicolo virtuale - Vianello, Luigi
Lauree magistrali 2023 Trajectory generation and optimized control of a truck-mounted arm for manipulation tasks Trajectory generation and optimized control of a truck-mounted arm for manipulation tasks COLLETTI, DANIELE PIO
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