Implementazione di algoritmi di Motion Cueing ad alte prestazioni basati su MPC con stima del comportamento del pilota

I simulatori di veicolo sono sempre più utilizzati soprattutto in ambito automotive. Gli algoritmi di Motion Cueing hanno perciò il compito di generare accelerazioni e velocità angolari in modo da rendere l'esperienza di guida il più possibile simile alla realtà. Vengono proposti algoritmi basati su MPC con possibilità di sfruttamento del riferimento futuro grazie alla stima del comportamento del pilota