Coordinamento di velocità di imbardata e accelerazione laterale per un algoritmo di Motion Cueing basato su MPC

In questa tesi viene descritto un algoritmo Motion basato sul M.P.C. per un simulatore di guida dinamico. Nell'algoritmo i termini che compongono l'accelerazione laterale e la velocità  di imbardata vengono gestiti in modo da preservare le informazioni sull'attitudine del veicolo che vengono tipicamente filtrate per non eccedere i limiti della piattaforma. I risultati indicano una maggiore capacità  dei piloti di sentirne il comportamento in fase di curva e di controllarne il bilanciamento