La tesi presentata affronta il problema della ricostruzione dell'assetto di un veicolo a due ruote dalle misure dell'IMU e dalla velocità della motocicletta. L'algoritmo in seguito alla validazione in simulazione, viene direttamente implementato in un veicolo Aprilia e si procede alla validazione sul campo, con test statici a banco e test dinamici in pista. I risultati sottolineano la bontà della strategia proposta.
Ricostruzione dell'assetto di una motocicletta a partire da misure della piattaforma inerziale
Benedetti, Samuele
2019/2020
Abstract
La tesi presentata affronta il problema della ricostruzione dell'assetto di un veicolo a due ruote dalle misure dell'IMU e dalla velocità della motocicletta. L'algoritmo in seguito alla validazione in simulazione, viene direttamente implementato in un veicolo Aprilia e si procede alla validazione sul campo, con test statici a banco e test dinamici in pista. I risultati sottolineano la bontà della strategia proposta.File in questo prodotto:
| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
|
samuele_benedetti_tesi.pdf
Open Access dal 16/10/2022
Dimensione
7.04 MB
Formato
Adobe PDF
|
7.04 MB | Adobe PDF | Visualizza/Apri |
The text of this website © Università degli studi di Padova. Full Text are published under a non-exclusive license. Metadata are under a CC0 License
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
https://hdl.handle.net/20.500.12608/28915