Algoritmo basato su istogrammi di colore per l'inseguimento visivo di oggetti in reti di telecamere

Il lavoro di questa tesi ha come scopo la realizzazione di un sistema di visual tracking per telecamere mobili in grado di inseguire oggetti qualsiasi e che sia robusto ai cambi di posa e alle occlusioni, cercando il target nel caso questo venga occluso totalmente. L'inseguimento automatico di un soggetto è una caratteristica importante per un sistema di videosorveglianza, ambito che al giorno d'oggi ha acquisito una particolare rilevanza sociale. Il progetto è partito dalla costruzione di un data set di video che fossero rappresentativi allo scopo, ovvero, che presentassero scene in cui il soggetto inseguito cambiasse evidentemente posa o fosse occluso parzialmente o completamente. A codesti video sono abbinati dei file contenenti le coordinate del target, così da poter facilmente verificare l'efficacia del sistema. Si sono analizzate alcune delle tecniche di tracking esistenti e si è sviluppato un algoritmo basato su istogrammi di colore corredato da una serie di accorgimenti che hanno permesso di raggiungere lo scopo prefissato. E' stato messo a punto un sistema per il rilevamento di situazioni di drift che segnala la maggioranza dei casi in cui il soggetto inseguito viene perso. E' stato implementato un meccanismo che permettesse al sistema di ritrovare la traccia nel caso questa venisse persa e studiato un metodo per calibrare i colori di differenti telecamere così da facilitare anche il ritrovamento del target in altri flussi video. Infine, il funzionamento del sistema proposto è stato verificato anche per video in real-time