Integrazione della simulazione SimSpark nel sistema di sviluppo ROS, realizzazione del modello 3D del robot umanoide Robovie-X e sviluppo di un framework di controllo della simulazione ROS-based. Analisi e valutazione delle caratteristiche di ROS come robotic software system in ambito sperimentale e industriale, individuazione dei limiti e possibilità di utilizzo di ROS in ambiente industriale

Integrazione e test del simulatore SimSpark in ROS. Limiti e possibilità di impiego di ROS in ambito industriale

Ordan, Alessandro
2011/2012

Abstract

Integrazione della simulazione SimSpark nel sistema di sviluppo ROS, realizzazione del modello 3D del robot umanoide Robovie-X e sviluppo di un framework di controllo della simulazione ROS-based. Analisi e valutazione delle caratteristiche di ROS come robotic software system in ambito sperimentale e industriale, individuazione dei limiti e possibilità di utilizzo di ROS in ambiente industriale
2011-12-12
144
robotica umanoide, ROS, SimSpark, applicazione industriale ROS
Pagello, Enrico
Lauree magistrali
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
tesi_Ordan_Alessandro.pdf

accesso aperto

Dimensione 7.24 MB
Formato Adobe PDF
Visualizza/Apri
7.24 MB Adobe PDF Visualizza/Apri

The text of this website © Università degli studi di Padova. Full Text are published under a non-exclusive license. Metadata are under a CC0 License

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/15344