Integrazione della simulazione SimSpark nel sistema di sviluppo ROS, realizzazione del modello 3D del robot umanoide Robovie-X e sviluppo di un framework di controllo della simulazione ROS-based. Analisi e valutazione delle caratteristiche di ROS come robotic software system in ambito sperimentale e industriale, individuazione dei limiti e possibilità di utilizzo di ROS in ambiente industriale

Integrazione e test del simulatore SimSpark in ROS. Limiti e possibilità di impiego di ROS in ambito industriale

Ordan, Alessandro
2011/2012

Abstract

Integrazione della simulazione SimSpark nel sistema di sviluppo ROS, realizzazione del modello 3D del robot umanoide Robovie-X e sviluppo di un framework di controllo della simulazione ROS-based. Analisi e valutazione delle caratteristiche di ROS come robotic software system in ambito sperimentale e industriale, individuazione dei limiti e possibilità di utilizzo di ROS in ambiente industriale
Scuola di Ingegneria
INGEGNERIA INFORMATICA
2011-12-12
144
robotica umanoide, ROS, SimSpark, applicazione industriale ROS
Pagello, Enrico
Lauree magistrali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/15344