il lavoro vuole risolvere un problema di Motion Planning per un robot umanoide, il Robovie-X, in un ambiente popolato da ostacoli. A tal scopo sono stati usati ROS e le sue librerie, tre le più importanti OMPL e SBPL. È stato usato Gazebo ed il robot è stato portato sotto questo simulatore. Sono state studiate dinamica e cinematica di un robot umanoide
Motion Planning per un robot a molti gradi di libertà
Tosello, Elisa
2012/2013
Abstract
il lavoro vuole risolvere un problema di Motion Planning per un robot umanoide, il Robovie-X, in un ambiente popolato da ostacoli. A tal scopo sono stati usati ROS e le sue librerie, tre le più importanti OMPL e SBPL. È stato usato Gazebo ed il robot è stato portato sotto questo simulatore. Sono state studiate dinamica e cinematica di un robot umanoideFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/15514