Sviluppo in ambiente Matlab/Simulink di un sistema di controllo per sospensioni attive

Lo scopo della tesina è di approfondire le conoscenza acquisite nel corso di Controlli Automatici riguardo l’implementazione di sistemi retroazionati in grado da garantire il controllo su un determinato sistema fisico che modelli con un certo grado di libertà una situazione reale. La mia tesi prevede l'utilizzo di Matlab e dello strumento Simulink utili per avere un riscontro grafico in modo da avere un riscontro visivo di ciò che viene fatto per via teorica, avendo così la possibilità di verificare se le specifiche di partenza sono rispettate o meno.Visto la natura della tesina si è preferito dare spazio ai grafici e agli schemi simulink che rappresentano i vari passi del processo realizzativo del controllore. Quest’ultimo è stato sviluppato seguendo 3 diverse modalità : la prima prevede la determinazione dei parametri caratteristici del controllore PID, la seconda si basa sullo studio del luogo delle radici, mentre la terza utilizza lo studio in frequenza. Infine si è dato spazio allo studio del problema tramite lo strumento Simulink che ci fornisce risultati molto simili a quelli ottenuti nelle varie metodologie di progetto del controllore viste prima