Il modello lineare di Stark del sistema di controllo pupillare

Lo scopo del presente elaborato è quello di analizzare il servosistema pupillare umano secondo il modello lineare proposto da L. W. Stark focalizzando in particolar modo l'attenzione sullo studio della sua stabilità in diverse condizioni operative. Nel capitolo 1, per meglio comprendere i meccanismi che regolano il controllo pupillare, viene fornita una breve spiegazione riguardo all'anatomia dell'occhio umano e alla funzione del sistema nervoso autonomo, direttamente collegato ad esso. Nel capitolo 2 viene introdotto il modello linearizzato del sistema e viene descritto l'esperimento messo in pratica per ottenere i dati da analizzare. Nel capitolo 3 viene ricavata la funzione di trasferimento del sistema e viene studiata la sua stabilità tramite i criteri di Bode e di Nyquist. Nel capitolo 4 vengono presentati ulteriori modelli del servosistema pupillare che sono stati sviluppati successivamente al lavoro di L. W. Stark