Questa tesina ha lo scopo di applicare i metodi di controllo imparati nel corso di Controlli Automatici ad un problema reale quale il controllo di velocità del motore elettrico in corrente continua. Sono affrontati i problemi relativi alla modellizzazione matematica del motore, all'instabilità del sistema in catena aperta, alla realizzazione di un compensatore con metodi diversi (PID, luogo delle radici, sintesi di Bode)e alla verifica del rispetto delle specifiche di controllo. Il tutto è stato fatto in ambiente Matlab (usando anche i pacchetti Simulink e Sisotool) e la tesina è stata scritta in Latex
Studio in ambiente Matlab del sistema di controllo di velocità del motore elettrico in corrente continua
Gasparetto Stori, Riccardo
2012/2013
Abstract
Questa tesina ha lo scopo di applicare i metodi di controllo imparati nel corso di Controlli Automatici ad un problema reale quale il controllo di velocità del motore elettrico in corrente continua. Sono affrontati i problemi relativi alla modellizzazione matematica del motore, all'instabilità del sistema in catena aperta, alla realizzazione di un compensatore con metodi diversi (PID, luogo delle radici, sintesi di Bode)e alla verifica del rispetto delle specifiche di controllo. Il tutto è stato fatto in ambiente Matlab (usando anche i pacchetti Simulink e Sisotool) e la tesina è stata scritta in LatexFile | Dimensione | Formato | |
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/15764