Modellizzazione ed analisi a catena aperta del sistema ball-beam. Sintesi di controllori in retroazione: PID, luogo delle radici, Bode; Analisi in catena chiusa e confronto tra i controllori

Progetto di sistemi di controllo per un apparato Ball-on-beam in ambiente Matlab-Simulink

Gasparini, Giacomo
2012/2013

Abstract

Modellizzazione ed analisi a catena aperta del sistema ball-beam. Sintesi di controllori in retroazione: PID, luogo delle radici, Bode; Analisi in catena chiusa e confronto tra i controllori
2012-09-27
53
ball, beam, PID, Bode
Lauree triennali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/15782