Controllo di velocità di un motore elettrico in corrente continua

L'elaborato tratta del controllo della velocità di un motore in corrente continua. Per realizzarlo è stato eseguito uno studio sul sistema fisico, che ha portato a un modello matematico. Sono state imposte le specifiche, analizzate le risposte in catena aperta del motore a diversi segnali d'ingresso. Successivamente si sono utilizzati tre metodi per realizzare il controllore: Luogo delle radici, sintesi di Bode e Controllore PID. Sono state analizzate le diverse risposte dei segnali del sistema in catena chiusa del sistema controlloto. Infine si sono analizzati i diversi disturbi che possono avvenire nel sistema