Dalla stima al controllo della dinamica glucosio-insulina in pazienti diabetici

La tesi affronta la questione della dinamica glucosio – insulina nel sangue, al fine di realizzare degli stimatori ai minimi quadrati in grado di rilevare la presenza e la gravità della malattia del diabete nei soggetti osservati. Inoltre, viene sviluppata una semplice tecnica di controllo, per il trattamento dei soggetti che, in base alla stima realizzata, risultano essere affetti da diabete. Sia la costruzione degli stimatori ai minimi quadrati, sia il controllo sono stati affrontati a tempo continuo e a tempo discreto. Le varie simulazioni sono state effettuate con l’ausilio di Simulink