Il primo passo dell’elaborato consisterà nel ricavare un modello\nlineare del sistema Ball and Beam.\nSi procederà a studiare le caratteristiche del sistema in catena aperta concentrandosi in particolare sulla stabilita. Nel caso in cui il sistema non soddisfi i parametri di progetto, si procederà a realizzare\nvari sistemi di controllo che rendano il sistema complessivo soddisfacente.\nInfine si procederà nel confronto dei risultati ottenuti mediante le varie procedure progettuali.
Progetto di controllo per un sistema Ball and Beam in ambiente Matlab
Borile, Stefano
2013/2014
Abstract
Il primo passo dell’elaborato consisterà nel ricavare un modello\nlineare del sistema Ball and Beam.\nSi procederà a studiare le caratteristiche del sistema in catena aperta concentrandosi in particolare sulla stabilita. Nel caso in cui il sistema non soddisfi i parametri di progetto, si procederà a realizzare\nvari sistemi di controllo che rendano il sistema complessivo soddisfacente.\nInfine si procederà nel confronto dei risultati ottenuti mediante le varie procedure progettuali.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/16004