Scopo fondamentale è la descrizione tramite modello matematico (sistema lineare) del sistema cruise control. Su tale sistema vengono condotte l'analisi dinamica in catena aperta e chiusa e vengono progettati dei compensatori al fine di migliorare il comportamento dinamico del sistema, come il tempo di salita, sovraelongazione ed errore a regime. Per tutto lo studio si è impiegato il software MatLab.

Progetto di un sistema di cruise control in ambiente MatLab/Simulink

Caracino, Gianluca
2013/2014

Abstract

Scopo fondamentale è la descrizione tramite modello matematico (sistema lineare) del sistema cruise control. Su tale sistema vengono condotte l'analisi dinamica in catena aperta e chiusa e vengono progettati dei compensatori al fine di migliorare il comportamento dinamico del sistema, come il tempo di salita, sovraelongazione ed errore a regime. Per tutto lo studio si è impiegato il software MatLab.
2013-02-25
cruise control, catena aperta, catena chiusa, controllore proporzionale, controllore proporzionale integrativo, controllore proporzionale integrativo derivativo, luogo delle radici, rete ritardatrice, tempo di salita, errore a regime, sovraelongazione, diagrammi di Bode, diagrammi di Nyquist
Lauree triennali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/16011