In questa tesina viene studiato un manovellismo, un sistema che converte moto circolare uniforme in moto rettilineo alternato. Nella prima parte viene derivato un modello matematico non lineare del quale vengono studiati i punti di equilibrio. Viene poi studiata un'approssimazione lineare di tale modello. La seconda parte tratta della sintesi di un controllore per il sistema linearizzato.

Modellistica e controllo di un manovellismo di spinta

Manzolini, Virginia
2013/2014

Abstract

In questa tesina viene studiato un manovellismo, un sistema che converte moto circolare uniforme in moto rettilineo alternato. Nella prima parte viene derivato un modello matematico non lineare del quale vengono studiati i punti di equilibrio. Viene poi studiata un'approssimazione lineare di tale modello. La seconda parte tratta della sintesi di un controllore per il sistema linearizzato.
2013-02-25
manovellismo, controllo, retroazione, modello, punti di equilibrio
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/16016