In questa tesina viene studiato un manovellismo, un sistema che converte moto circolare uniforme in moto rettilineo alternato. Nella prima parte viene derivato un modello matematico non lineare del quale vengono studiati i punti di equilibrio. Viene poi studiata un'approssimazione lineare di tale modello. La seconda parte tratta della sintesi di un controllore per il sistema linearizzato.
Modellistica e controllo di un manovellismo di spinta
Manzolini, Virginia
2013/2014
Abstract
In questa tesina viene studiato un manovellismo, un sistema che converte moto circolare uniforme in moto rettilineo alternato. Nella prima parte viene derivato un modello matematico non lineare del quale vengono studiati i punti di equilibrio. Viene poi studiata un'approssimazione lineare di tale modello. La seconda parte tratta della sintesi di un controllore per il sistema linearizzato.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/16016