Identificazione e controllo di un veicolo elettrico

Lo scopo della tesi è quello di identificare e controllare un sistema a scatola grigia, nel nostro caso un veicolo elettrico. Il fine è quello di controllare la frenata del veicolo in modo che si fermi ad una fissata distanza dall’ostacolo posto di fronte mediante un controllore PID ed un sensore di distanza ad ultrasuoni. Andremo anche a costruire un circuito elettronico che implementi il Controllore PID ed infine confronteremo il comportamento reale del sistema con le simulazioni.