Attraverso strumenti quali Matlab e Simulink si affronta la sintesi e l'analisi di diversi costruttori in grado di mantenere in equilibrio verticale un robot.

Analisi e sintesi di un controllore per robot autobilancianti

Silvestri, Luca
2013/2014

Abstract

Attraverso strumenti quali Matlab e Simulink si affronta la sintesi e l'analisi di diversi costruttori in grado di mantenere in equilibrio verticale un robot.
2013-02-25
controllore, robot, autobilanciante, segway
Schenato, Luca
Lauree triennali
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/16025