Progetto di un sistema di controllo di sospensioni attive in ambiente Matlab

L'obbiettivo di questa tesi è presentare uno studio completo del sistema di sospensione di un autobus. Per prima cosa verrà presentato un modello della sospensione, trovando il sistema di equazioni differenziali che ne regola la dinamica di funzionamento. Da questo si troveranno delle funzioni di trasferimento e verrà fatta l'analisi del sistema in catena aperta. In seguito, al fine di migliorarne le prestazioni, verranno costruiti tre compensatori tramite la sintesi PID, lo studio della risposta in frequenza e il luogo delle radici. Per completare lo studio si è fatto un grande uso del software Matlab