Introduzione alla tecnica di programmazione dinamica per il controllo ottimo

L'elaborato espone i principi alla base dell'ottimizzazione dinamica con esempi di applicazioni. Il legame tra l'algoritmo di programmazione dinamica (DP) e i teoremi di controllo ottimo viene approfondito con l'analisi di problemi riguardanti sistemi deterministici a tempo continuo. La parte iniziale riassume gli aspetti fondanti del procedimento DP, segue una sezione riguardante l'utilizzo nel problema del percorso minimo e la parte finale in relazione ai principi del controllo ottimo con esempi di approfondimento