Progetto di un sistema di controllo di velocità di un veicolo in ambiente Matlab

Lo scopo del lavoro è di sintetizzare e analizzare un prototipo di cruise control, con specifiche di progetto assegnate, mediante l’utilizzo del programma Matlab. La prima fase del progetto consiste nel derivare il modello matematico del sistema. La seconda fase sarà di trovare una soluzione al problema del controllo mediante tre metodi diversi: -Controllore PID -Luogo delle Radici -Studio in Frequenza La terza fase è di valutare la Reiezione dei Disturbi, mediante l’utilizzo dello strumento Simulink