In questa tesina è stato analizzato un sistema robotico per chirurgia oftalmica, eseguendone un’analisi cinematica di posizione. Dopo aver effettuato l’analisi, è stato implementato in Matlab un modello cinematico del meccanismo e in seguito un modello tridimensionale dello stesso. Infine è stata sviluppata una simulazione del meccanismo in Matlab utilizzando la ‘Graphica User Interface’ (GUI)
Analisi di sistema robotico per chirurgia oftalmica
Quagliotto, Omar
2012/2013
Abstract
In questa tesina è stato analizzato un sistema robotico per chirurgia oftalmica, eseguendone un’analisi cinematica di posizione. Dopo aver effettuato l’analisi, è stato implementato in Matlab un modello cinematico del meccanismo e in seguito un modello tridimensionale dello stesso. Infine è stata sviluppata una simulazione del meccanismo in Matlab utilizzando la ‘Graphica User Interface’ (GUI)File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/16153